Кагиров Ильдар Амирович
Должность
Научный сотрудник
Ученая степень
Аспирант
Ссылки
Публикации
2019
Кагиров И.А., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Клюжев К.С., Кудрявцев А.И., Кудрявцев И.А., Рюмин Д.А. Управление роботизированным медицинским экзоскелетом посредством интеллектуального интерфейса. Труды 30-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника 2019», Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, С. 462-468.
Подробнее
Аксенов А.А., Рюмин Д.А., Кагиров И.А., Иванько Д.В. Метод мультимодального распознавания одноручных жестов // Информационно-измерительные и управляющие системы, Т. 17, № 5, 2019, С. 84-92.
Подробнее
2018
Кагиров И.А. Концепция роботизированной продуктовой тележки с поддержкой русскоязычного речевого и жестового интерфейсов пользователя // Региональная информатика и информационная безопасность: сборник трудов. Выпуск 5 / СПОИСУ. СПб. 2018. C. 273-277.
Кагиров И.А. Основные характеристики русскоязычного речевого и жестового интерфейса пользователя в контексте создания роботизированной тележки для магазинов // Региональная информатика «РИ-2018». XVI Санкт-Петербургская международная конференция. Санкт-Петербург: Материалы конференции. 2018. С. 307-308.
Кагиров И.А. Аналитический обзор робототехнических средств с многомодальным человеко-машинным интерфейсом. Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» ИТУ-2018 в рамках МКПУ-2018, Санкт-Петербург, 2018, С. 563-571.
Кагиров И.А., Карпов А.А. Многомодальные интерфейсы для сервисных роботов // Пилотируемые полеты в космос. Вып. 29, № 4, 2018, С. 21.
Kryuchkov B., Usov V., Ivanko D., Kagirov I. Cognitive Components of Human Activity in the Process of Monitoring a Heterogeneous Group of Autonomous Mobile Robots on the Lunar Surface. In Proc. 3rd International Conference on Interactive Collaborative Robotics ICR-2018, Leipzig, Germany, Springer, LNAI vol. 11097, 2018, pp. 148-158.