Кагиров Ильдар Амирович
Должность
Научный сотрудник
Ученая степень
Аспирант
Ссылки
Публикации
2019
Кагиров И.А., Мануева Ю.С. Разработка предикатной модели выбора лексических значений при переводе на русский жестовый язык на основе семантического словаря В.А. Тузова и системы автоматической обработки текста «Диалинг» // Научный вестник НГТУ, № 1 (74), 2019, С. 41-60.
Подробнее
Кагиров И.А., Толстой И.М., Савельев А.И., Карпов А.А. Жестовое управление коллаборативным роботом // Робототехника и техническая кибернетика. Т. 7, № 2, 2019, С. 139-144.
Подробнее
Кагиров И.А., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Клюжев К.С., Кудрявцев А.И., Кудрявцев И.А., Рюмин Д.А. Интеллектуальный интерфейс для управления роботизированным медицинским экзоскелетом нижних конечностей Remotion // Авиакосмическая и экологическая медицина (Aviakosmicheskaia i Ekologicheskaia Meditsina), № 5, 2019, C. 92-98.
Подробнее
Кагиров И.А., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Клюжев К.С., Кудрявцев А.И., Кудрявцев И.А., Рюмин Д.А. Управление роботизированным медицинским экзоскелетом посредством интеллектуального интерфейса. Труды 30-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника 2019», Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, С. 462-468.
Подробнее
Аксенов А.А., Рюмин Д.А., Кагиров И.А., Иванько Д.В. Метод мультимодального распознавания одноручных жестов // Информационно-измерительные и управляющие системы, Т. 17, № 5, 2019, С. 84-92.
Подробнее
2018
Кагиров И.А. Концепция роботизированной продуктовой тележки с поддержкой русскоязычного речевого и жестового интерфейсов пользователя // Региональная информатика и информационная безопасность: сборник трудов. Выпуск 5 / СПОИСУ. СПб. 2018. C. 273-277.
Кагиров И.А. Основные характеристики русскоязычного речевого и жестового интерфейса пользователя в контексте создания роботизированной тележки для магазинов // Региональная информатика «РИ-2018». XVI Санкт-Петербургская международная конференция. Санкт-Петербург: Материалы конференции. 2018. С. 307-308.