Публикации
2019
Марковников Н.М., Кипяткова И.С. Исследование методов построения моделей кодер-декодер для распознавания русской речи // Информационно-управляющие системы (Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy), № 4, 2019, C. 45–53.
Подробнее
Кагиров И.А., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Клюжев К.С., Кудрявцев А.И., Кудрявцев И.А., Рюмин Д.А. Интеллектуальный интерфейс для управления роботизированным медицинским экзоскелетом нижних конечностей Remotion // Авиакосмическая и экологическая медицина (Aviakosmicheskaia i Ekologicheskaia Meditsina), № 5, 2019, C. 92-98.
Подробнее
Кагиров И.А., Толстой И.М., Савельев А.И., Карпов А.А. Жестовое управление коллаборативным роботом // Робототехника и техническая кибернетика. Т. 7, № 2, 2019, С. 139-144.
Подробнее
Кагиров И.А., Мануева Ю.С. Разработка предикатной модели выбора лексических значений при переводе на русский жестовый язык на основе семантического словаря В.А. Тузова и системы автоматической обработки текста «Диалинг» // Научный вестник НГТУ, № 1 (74), 2019, С. 41-60.
Подробнее
Марковников Н.М., Кипяткова И.С. Исследование методов построения интегральных систем распознавания русской речи без выделения признаков. Труды 8-го междисциплинарного семинара «Анализ разговорной русской речи» АР3-2019, Санкт-Петербург, СПбГУ, 2019, С. 71-77.
Кагиров И.А. Проект специализированного корпуса русского жестового языка для применения в человеко-машинных интерфейсах. Труды 8-го междисциплинарного семинара «Анализ разговорной русской речи» АР3-2019, Санкт-Петербург, СПбГУ, 2019, С. 39-45.
Величко А.Н., Будков В.Ю. Разработка прототипа системы автоматического определения ложной и истинной информации в речи. Труды 8-го междисциплинарного семинара «Анализ разговорной русской речи» АР3-2019, Санкт-Петербург, СПбГУ, 2019, С. 17-20.
Маркитантов М.В., Карпов А.А. Автоматическое распознавание возраста и пола диктора на основе глубоких нейронных сетей // Информационно-измерительные и управляющие системы, Т. 17, № 5, 2019, С. 76-83.
Подробнее
Аксенов А.А., Рюмин Д.А., Кагиров И.А., Иванько Д.В. Метод мультимодального распознавания одноручных жестов // Информационно-измерительные и управляющие системы, Т. 17, № 5, 2019, С. 84-92.
Подробнее
Кагиров И.А., Карпов А.А., Кипяткова И.С., Клюжев К.С., Кудрявцев А.И., Кудрявцев И.А., Рюмин Д.А. Управление роботизированным медицинским экзоскелетом посредством интеллектуального интерфейса. Труды 30-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника 2019», Санкт-Петербург, ЦНИИ РТК, С. 462-468.
Подробнее
Маркитантов М.В. Аналитический обзор систем автоматического распознавания возраста диктора по голосу // Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых, Университет ИТМО, Т. 3, 2019. С. 246-251.
Рюмин Д., Аксенов А. Метод автоматического обнаружения и распознавания 3D одноручных жестов рук // Сборник трудов VIII конгресса молодых ученых, Том. 4, Санкт-Петербург, РФ, 2019, C. 64-69.
Карпов А.А., Сергеев С.Ф., Лахин О.И., Михайлюк М.В., Крючков Б.И., Усов В.М. Взаимодействие человека и робота в пилотируемом космическом полете: онтологический подход // Пилотируемые полеты в космос, № 4(33), 2019, С. 70-91.
Подробнее
2018
Кагиров И.А. Основные характеристики русскоязычного речевого и жестового интерфейса пользователя в контексте создания роботизированной тележки для магазинов // Региональная информатика «РИ-2018». XVI Санкт-Петербургская международная конференция. Санкт-Петербург: Материалы конференции. 2018. С. 307-308.
Кагиров И.А. Концепция роботизированной продуктовой тележки с поддержкой русскоязычного речевого и жестового интерфейсов пользователя // Региональная информатика и информационная безопасность: сборник трудов. Выпуск 5 / СПОИСУ. СПб. 2018. C. 273-277.